에이티에스, ATS

Modbus는 자동화 디바이스간 통신을 위해 1979년에 개발된 산업용 프로토콜입니다. Modbus는 원래 시리얼 통신을 위해 고안된 어플리케이션 계층 프로토콜이었으나, 점차 시리얼, TCP/IP 및 UDP에서도 구현하도록 사용이 확대되었습니다. 현재 Modbus는 다양한 현대의 네트워크에서 간단하고 안정적이며 효율적인 통신을 구현하기 위해 일반적으로 사용되는 프로토콜입니다. Modbus는 일반적으로 장치간 SCADA 식의 네트워크 통신에 사용됩니다. 예를 들어, 대형 서버는 PLC 또는 PAC의 마스터가 될 수 있고, PLC/PAC는 또한 센서, 밸브, 모터 또는 기타 임베디드 장치의 마스터가 될 수도 있습니다. 이러한 요구를 충족하기 위해 Modbus는 유연적인 데이터 및 함수 모델을 갖춘 요청-응답..

제어 및 모니터링 어플리케이션은 일반적으로 종종 이더넷을 통해 정보를 교환해야 하는 다양한 시스템을 연결합니다. 임베디드 컨트롤러는 주변 계측기에서 데이터를 읽거나, HMI(인간-기계 인터페이스)로부터 작업자 입력을 수신하거나, 테스트 결과를 중앙 데이터 관리 시스템으로 스트리밍할 수 있습니다. 이러한 작업을 수행하는 데 사용할 수 있는 몇 가지 네트워킹 프로토콜이 있습니다. 제어 및 모니터링 어플리케이션에서 사용되는 가장 일반적인 통신 모델을 다루고, 각 상황에 가장 적합한 네트워킹 프로토콜을 권장할 것입니다. 중점적으로 살펴 볼 것은 다음 세 가지 커뮤니케이션 모델입니다. 명령 또는 메시지 기반 통신 프로세스 데이터 통신 스트림/버퍼 통신 그런 후, 다음 네트워킹 프로토콜 중 작업에 가장 적합한 프로..

1. 소리 및 진동 및 압전기(IEPE) 센서 개요 진동은 물체가 평형 위치에서 운동을 반복하는 현상을 뜻합니다. 진동하는 기계 시스템의 보편적인 예로는 질량-스프링-감쇠 시스템 (spring-mass-damper system) (그림 1)이 있습니다. 진동은 또한 비행기 날개 또는 징 (gong)과 같은 표면에서도 발생합니다. 여러 경우, 진동은 에너지를 소비하고 피로 스트레스 및 노이즈를 유발하기 때문에 불필요하며, 시스템은 진동을 최소화하도록 설계되는 것이 보통입니다. 반면, 진동 구조는 압력파 즉, 소리를 생성하는데 이는 악기에 유용합니다. 그림 1. Spring-Mass-Damper System ​ 소리 및 진동은 서로 다른 매체에서의 진동이며, 진동과 마찬가지로 소리를 생성하며, 공기 중 이동..

1. 측정 기본 측정은 다른 말로 데이터 수집(Data Acquisition : DAQ) 이라고도 합니다. 데이터 수집은 시스템의 모니터링을 위해서 필수적이며 측정된 데이터를 기반으로 새로운 개선이 이루어집니다. 측정의 쉬운 예로 In-vehicle 데이터 수집이 있습니다. 이 데이터 수집에서는 진동, RPM, 변형률, 온도, 토크, 하중, 압력, 속도 등이 한 번에 측정됩니다. 이러한 다양한 값들은 경우에 따라 개별적으로 또는 함께 이루어져야 합니다. 우리가 측정 시 많이 사용하는 제품은 아래 그림과 같은 오실로스코프입니다. 오실로스코프를 사용하여 측정 중인 신호를 분석하며 신호의 결과를 저장합니다. 다른 방식의 계측기로 PC 기반의 데이터 수집이 있습니다. 아래의 DAQ 보드는 오실로스코프가 가지고 ..

절연 이해하기 절연은 위험한 전압에 노출될 가능성이 있는 센서 신호를 측정 시스템의 저전압 백플레인으로부터 전기적으로 분리합니다. 절연은 다음과 같은 여러가지 장점을 제공합니다. 변이 전압으로부터 고가의 기기, 사용자 그리고 데이터를 보호 노이즈 면역성 향상 접지 루프 제거 동상 전압 제거 개선 절연된 측정 시스템은 아날로그 프런트 엔드와 시스템 백플레인을 위한 분리된 접지 플레인을 제공하여 센서 측정을 시스템 전체로부터 분리시킵니다. 절연된 프런트 엔드의 접지 연결은 접지와 다른 전위에서 작동하는 부동핀입니다. 그림 1은 아날로그 전압 측정 디바이스입니다. 센서 접지와 측정 시스템 사이에 존재하는 동상 전압은 제거됩니다. 따라서 접지 루프가 형성되는 것을 방지하며 센서 라인의 모든 노이즈를 제거합니다...

신호 소스와 측정 시스템의 유형 센서에 연결된 신호 컨디셔닝 회로가 가장 보편적으로 생성하는 전기 신호는 전압입니다. 거친 환경에서 긴 케이블을 통해 신호를 전달해야 하는 경우에는 전류나 주파수 등의 다른 전기 현상으로 변환되기도 합니다. 이러한 신호들은 사실상 전부 측정 전에 다시 전압 신호로 변환되므로, 전압 신호 소스를 이해하는 것이 매우 중요합니다. 전압 신호는 두 지점 사이의 전위차로 측정합니다. 이는 그림 1에 설명되어 있습니다. ​그림 1. 전압 신호 소스와 측정 시스템 모델 전압 소스는 접지와 비접지(플로팅)의 두 가지 종류로 분류할 수 있습니다. 마찬가지로 측정 시스템도 접지 또는 접지 참조와 비접지(플로팅)의 두 가지 종류로 분류할 수 있습니다. 접지 또는 접지 참조된 신호 소스 접지 ..

진동의 기본 개념, 가속도계의 작동 방식은 물론 다양한 센서 스펙이 어플리케이션의 가속도계 성능에 어떤 영향을 미치는지를 이해하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. 센서 특성은 물론, 가속도계 측정을 적절히 컨디셔닝하고 측정치를 수집 및 시각화하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어도 고려해야 합니다. 예를 들어, 주파수 스펙트럼과 같은 보다 의미 있는 포맷으로 데이터를 표시하려면, 수집한 진동 신호에 신호 프로세싱을 수행해야 합니다. 진동의 정의 진동이란 기계 또는 구성요소의 평형 위치에 대한 움직임 또는 기계적 떨림입니다. 진동은 진자의 움직임과 같이 주기적일 수도 있고 자갈길에서 타이어의 움직임과 같이 불규칙적일 수도 있습니다. 진동은 미터법 단위(m/s2) 또는 중력 상수 단위 "g"(1 g = 9..

RTD 개요 백금 측온저항체(RTD)는 0°C에서 일반적인 저항이 100Ω 인 장치입니다. 플라스틱 필름에 백금 박막으로 구성되어 있습니다. 저항은 온도에 따라 달라지며 일반적으로 최대 850°C의 온도를 측정할 수 있습니다. RTD를 통해 전류를 전달하면 RTD에 전압이 생성됩니다. 이 전압을 측정하여 저항과 온도를 확인할 수 있습니다. 저항과 온도의 관계는 상대적으로 선형적입니다. RTD 기초 RTD는 순수 금속의 전기 저항 변화 원리에 따라 작동하며 온도에 따른 저항의 선형 양의 변화를 특징으로 합니다. 일반적으로 니켈(Ni) 및 구리(Cu)가 포함되기도 하지만 백금(Pt)이 넓은 온도 범위, 정확도 및 안정성으로 인해 가장 일반적입니다. RTD는 두 가지 다른 제조 구성 중 하나를 사용하여 구성됩..

압력이란? 압력은 액체가 자신의 주변에 가하는 단위 영역 당 힘으로 정의됩니다. 예를 들어, 압력 (P)은 힘 (F)과 영역 (A)의 함수로 나타납니다. P = F/A 기체가 가득찬 용기에는 용기의 벽을 지속적으로 부딪히는 셀 수 없이 많은 원자와 분자가 있습니다. 압력은 이같은 원자와 분자가 용기의 단위 면적에 가하는 평균 힘을 나타낸 것입니다. 또한, 압력은 용기의 벽에서 측정되어야 할 필요가 없으며, 그 대신 한 면의 단위 면적당 힘으로 측정됩니다. 예를 들어, 기압은 공기가 지구 표면을 미는 공기의 무게를 함수로 나타낸 것입니다. 따라서 고도가 증가할수록 압력은 줄어듭니다. 이와 유사하게 스쿠버 다이버 또는 잠수함이 해저 깊은 곳으로 내려가면 압력은 증가합니다. 압력의 SI 단위는 파스칼 (N/m..

열전쌍(Thermocouple)과 함께 사용하기 위해 NI DAQ 디바이스를 연결하고 설정하는 방법을 단계별로 설명합니다. NI DAQ 하드웨어 사용을 시작하기 전에 어플리케이션 개발 환경과 NI-DAQmx 드라이버 소프트웨어를 설치해야 합니다. - 디바이스 핀출력 찾기 신호를 연결하기 전에 디바이스 핀출력을 찾습니다. MAX (NI Measurement & Automation Explorer)를 열고 디바이스와 인터페이스를 확장합니다. 디바이스 이름에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 디바이스 핀출력을 선택합니다. 그림 1. 디바이스 터미널 도움말 다음 터미널 타입은 열전쌍 측정에 해당됩니다. TC x (+/-): 대부분의 NI 열전쌍 하드웨어가 각 차동 측정 채널의 TC+ 및 TC- 터미널을 나타냅니다..

개요 본 문서는 “가장 일반적인 측정을 위한 How-To 가이드” 리소스 입문의 일부입니다. 1. 로드 셀 및 압력 트랜스듀서 – 작동 원리 개요 로드 셀은 기계적인 힘을 전기 신호로 변환하는 트랜스듀서입니다. 여러 방식으로 작동하는 여러 형태의 로드 셀이 있지만 가장 보편적으로 사용되는 로드 셀은 스트레인 게이지 로드 셀입니다. 이름에서도 알 수 있듯이 스트레인 게이지 로드 셀은 한 어레이의 스트레인 게이지를 이용하여 구조적인 변형을 측정하고 이를 전기 신호로 변환합니다. 압력 트랜스듀서도 동일한 법칙으로 작동합니다. 압력이 적용되는 격판(diaphragm)에 탑재되는 스트레인 게이지는 압력과 비례하는 격판의 변형을 측정합니다. 다음 섹션에서는 스트레인 게이지 로드 셀 작동 원리와 측정방법을 살펴보겠습..

엔코더 및 애플리케이션 개요 엔코더는 동작이나 위치를 측정할 수 있는 전자 기계 장치입니다. 대부분의 엔코더는 광학 센서를 사용하여 펄스 트레인의 형태로 전기 신호를 제공하며, 이는 모션, 방향 또는 위치로 변환 될 수 있습니다. ​ 로터리 엔코더는 샤프트의 회전 운동을 측정하는데 사용됩니다. 그림 1은 LED(Light-Emitting Diode), 디스크 및 디스크 반대쪽에 있는 광 감지기로 구성된 회전식 엔코더의 기본 구성 요소를 보여줍니다. 회전축에 장착된 디스크에는 디스크에 코딩된 불투명하고 투명한 섹터 패턴이 있습니다. 디스크가 회전하면 불투명 부분이 빛을 차단하고 유리가 투명한 곳에서는 빛이 통과 할 수 있습니다. 이것은 구형파 펄스를 생성하여 위치 또는 모션으로 해석할 수 있습니다. ​ 엔..

개요 NI 다기능 I/O (MIO) DAQ 디바이스 및 모듈의 스펙 매뉴얼은 사용자의 어플리케이션에 가장 적합한 DAQ 디바이스 또는 모듈을 결정하거나 선택하는 데 필요하고, 시스템 개발 시 디바이스 또는 모듈 성능을 검증하기 위한 참조로서 활용할 수 있는 기술 세부 정보를 제공합니다. 본 문서는 각 스펙의 중요도와 관련성을 보여주기 위한 용어집 형식의 용어 정의를 제공합니다. 소개 본 가이드는 대부분의 NI 스펙 매뉴얼과 동일한 섹션들로 구성되어 있습니다. 아래 용어 정의는 알파벳 순으로 되어 있으나, 스펙 매뉴얼에는 다른 순서로 정렬되어 있을 수도 있습니다. 본 가이드는 60xx, 61xx, 62xx 및 63xx 제품군(구 B, E, S, M 및 X 시리즈) MIO DAQ 디바이스 및 모듈에만 적용됩..

개요 선택할 수 있는 데이터 수집 (DAQ) 디바이스가 많기 때문에 어플리케이션에 적합한 디바이스를 선택하기 어려울 수 있습니다. 하드웨어를 선택할 때 확인해야 하는 다섯 가지 사항을 살펴봅니다. 적절한 DAQ 하드웨어를 선택하는 데 도움이 되는 5가지 질문 어떤 유형의 신호를 측정하거나 생성해야 합니까? 신호 컨디셔닝이 필요합니까? 신호의 샘플을 얼마나 빠르게 수집하거나 생성해야 합니까? 감지해야 하는 신호의 가장 작은 변화는 얼마입니까? 어플리케이션에 허용되는 측정 에러는 어느 정도인가? 1. 어떤 유형의 신호를 측정하거나 생성해야 합니까? 신호 유형이 다르면 측정이나 생성 방법도 달라야 합니다. 센서 (또는 트랜스듀서)는 물리적 현상을 전압 또는 전류 같은 측정 가능한 전기 신호로 변환하는 디바이스..

개요 브리지 기반 로드 및 토크 측정의 기본적인 내용을 설명하며, 센서 스펙이 어플리케이션의 로드셀 및 토크 센서 성능에 미치는 영향을 이해할 수 있도록 다양한 정보를 제공합니다. 센서 특성은 물론, 로드 및 토크 측정을 적절히 컨디셔닝하고 측정치를 수집하는 데 필요한 하드웨어 역시 고려해야 합니다. 예를 들어 컨디셔닝되지 않은 센서는 전압 구동이 필요하며, 이 기능은 일부 측정 하드웨어에서만 제공됩니다. 힘, 로드, 토크의 정의 힘은 객체 간의 상호작용에 대한 측정치이며 모든 동작에는 작용과 반작용이 존재합니다. 힘은 사물을 누르거나 당기는 행위로도 표현됩니다. 힘은 크기와 방향을 가진 벡터 양입니다. 로드는 주로 구조물 또는 신체에 가해진 힘을 나타내는 데 사용되는 용어입니다. 힘 또는 로드의 SI ..

개요 본 문서는 스트레인의 기초 개념, 스트레인 게이지의 작동 방식, 최적의 설정 유형을 선택하는 방법을 이해하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. ​ 다양한 스트레인 게이지 설정의 특성 이외에도 스트레인 측정을 적절히 컨디셔닝하고 측정치를 수집하는 데 필요한 하드웨어도 고려해야 합니다. 예를 들어, 스트레인 게이지는 특정한 컨디셔닝된 측정 하드웨어에서만 사용할 수 있는 전압 구동이 필요합니다. 스트레인의 정의 기계적 테스트 및 측정에서는 사물이 다양한 힘에 반응하는 방식을 이해해야 합니다. 가해진 힘에 따라 물체에서 일어나는 변형의 정도를 스트레인이라고 부릅니다. 그림 1에서 설명하는 것처럼, 스트레인은 재질의 길이 변화와 원래의 온전한 길이 간의 비율로 정의됩니다. 스트레인은 인장으로 인한 양수(늘..

개요 이 문서는 음압의 기초 이론, 마이크 작동 방식, 다양한 센서 사양이 어플리케이션의 마이크 성능에 미치는 영향을 이해하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. ​ 센서 특성 외에도 마이크 측정을 적절하게 조정, 수집 및 시각화하는 데 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 고려해야 합니다. 예를 들어, 데이터를 사람의 귀가 받는 응답 신호와 유사항 형식으로 표현하려면 원시 음압 신호에 대한 옥타브 분석과 같은 신호 처리를 수행해야 합니다. 마이크 측정에 필요한 측정 하드웨어 및 소프트웨어 처리에 더 익숙해지려면 정확한 센서 측정을 위한 엔지니어 가이드를 다운로드하십시오. 음압이란? 소리란 공기, 물, 또는 사람의 귀가 감지할 수 있는 다른 환경의 압력 변화입니다. 인간의 고막은 압력 진동 또는 소리를 우리의..

개요 이 문서는 기본 압력 개념과 다양한 압력 센서의 작동 방식을 이해하는 데 도움이 되는 정보를 제공합니다. 다양한 센서 중에서 선택할 수 있으며, 각각의 센서는 고유한 작동 원리, 고려사항, 장점 및 단점을 가지고 있습니다. ​ 센서 특성 이외에도 압력 측정을 적절히 컨디셔닝하고 측정치를 수집하는 데 필요한 하드웨어도 고려해야 합니다. 예를 들어, 컨디셔닝되지 않은 압력 센서는 일부 측정 하드웨어에서만 사용할 수 있는 전압 구동이 필요합니다. 압력의 정의 압력은 유체가 자신의 주변에 가하는 단위 영역당 힘으로 정의됩니다. 압력(P)은 다음과 같이 힘(F)과 영역(A)의 함수입니다. P = F/A 압력의 SI 단위는 파스칼(N/m2)이지만 보편적으로 사용되는 다른 압력 단위로는 제곱 인치당 파운드(ps..

엔코더 및 애플리케이션 개요 엔코더는 동작이나 위치를 측정할 수 있는 전자 기계 장치입니다. 대부분의 엔코더는 광학 센서를 사용하여 펄스 트레인의 형태로 전기 신호를 제공하며, 이는 모션, 방향 또는 위치로 변환 될 수 있습니다. ​ 로터리 엔코더는 샤프트의 회전 운동을 측정하는데 사용됩니다. 그림 1은 LED(Light-Emitting Diode), 디스크 및 디스크 반대쪽에 있는 광 감지기로 구성된 회전식 엔코더의 기본 구성 요소를 보여줍니다. 회전축에 장착된 디스크에는 디스크에 코딩된 불투명하고 투명한 섹터 패턴이 있습니다. 디스크가 회전하면 불투명 부분이 빛을 차단하고 유리가 투명한 곳에서는 빛이 통과 할 수 있습니다. 이것은 구형파 펄스를 생성하여 위치 또는 모션으로 해석할 수 있습니다. ​ 엔..

장치 핀아웃 찾기 신호를 연결하기 전에 장치 핀아웃을 찾으십시오. NI 측정 및 자동화 탐색기 (MAX)를 열고디바이스 및 인터페이스를 확장하십시오. 장치 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고장치 핀아웃을 선택합니다. 그림 1. 장치 터미널 도움말 다음 단자 유형은 열전대 측정에 해당합니다. TC x (+/-): 대부분의 NI 열전쌍 하드웨어는 각 차동 측정 채널의 TC+ 및 TC- 터미널을 나타냅니다. AIx(+/-): 일부 디바이스는 AIx+ 및 AIx-를 대신 참조할 수 있으며, 여기서 x는 채널 번호를 나타냅니다. 장치에 열전대 연결 다음 단계는 열전쌍을 DAQ 디바이스에 물리적으로 연결하는 것입니다. 계속하려면 NI MAX에서 연결 다이어그램 탭을 클릭하십시오. 그림 2. 써모커플 연결 다이어..