구적 엔코더는 엔코더가 움직이는 동안 두 신호가 펄스를 발생시키도록 하여 위치를 측정합니다. 이러한 신호는 신호 A (또는 채널 A)와 신호 B (또는 채널 )입니다. 신호 A와 B는 90°로 오프셋되며, 이는 엔코더가 움직이는 방향을 결정합니다. 예를 들어, 각 구적 엔코더에서 신호 A가 선행하면 엔코더는 시계 방향으로 회전합니다. 신호 B가 선행하면 엔코더는 시계 반대 방향으로 회전합니다. M 시리즈, C 시리즈, NI-TIO 디바이스의 카운터는 구적 엔코더를 위한 세가지 타입의 디코딩을 지원합니다: X1, X2, X4. X1 디코딩에서 신호 A가 신호 B를 선행할 때 카운터는 신호 A의 상승 에지에서 증가합니다. 신호 B가 신호 A를 선행할 때 카운터는 신호 A의 하강 에지에서 감소합니다. X2 디..