Modbus 산업용 프로토콜은 자동화 장치 간의 통신을 가능하게 하기 위해 1979년에 개발되었습니다. 원래 직렬 계층을 통해 데이터를 전송하기 위한 애플리케이션 수준 프로토콜로 구현된 이 프로토콜은 직렬, TCP/IP 및 UDP(사용자 데이터그램 프로토콜)를 통한 구현을 포함하도록 확장되었습니다. Modbus는 애플리케이션 계층과 기본 네트워킹의 두 부분으로 구성됩니다. 애플리케이션 계층은 프로토콜의 핵심이며 많은 설계 제약 조건을 결정합니다. Modbus는 개방적이고 일반적이며 비교적 사용하기 쉽고 적용에 제한이 거의 없습니다. 그러나 단점이 있습니다. 대부분의 경우 사용자는 기존 센서 또는 Modbus를 통해 통신해야 하는 기타 장치와 같은 하드웨어 제약 때문에 사용할 수 밖에 없습니다. Modbu..