CANOpen은 산업 자동화에서 매우 널리 사용되는 프로토콜입니다. CANOpen은 PLC 또는 다른 컨트롤러와 데이터를 공유해야 하는 많은 장치가 있는 많은 어플리케이션에서 사용됩니다. Ethernet, Modbus, Profinet, Profibus 등과 같이 사용되는 많은 프로토콜 중에서 CAN Open은 로우 엔드 프로토콜과 하이 엔드 프로토콜 사이에 있습니다. 자동화 엔지니어가 CAN Open 프로토콜에서 작업할 때 사용되는 다양한 유형의 네트워크 토폴로지에 대한 지식이 있어야 합니다. CANOpen Network의 일반적인 아키텍처 CAN Open 연결은 CAN_High, CAN_Low 및 Can_Ground의 세 가지 와이어로 구성됩니다. 이 프로토콜을 구별하는 한 가지는 종단 저항에 대한 ..